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①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。換耦合段；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。

三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時(shí)還要檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測(cè)量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。

四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。

五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；

（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。

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