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氣爪MHL2-20D
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氣爪這種執行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作.在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體.氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置.Zui初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用.根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16 mm和20 mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。 氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。可以在氣缸的指端加裝防塵罩(MHZJ2系列)，如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠．氟橡膠和硅橡膠。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應用，適用于食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響。
MHZ2系列氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用。以上就是氣爪工作原理了。
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