西門子840D報警25001編碼器故障維修

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該故障常伴隨功率模塊損壞，拆機檢查功率模塊驅動板，若存在燒焦痕跡、元件碳化，說明內部已發生接地短路

可測量驅動模塊三相輸出端對地電阻，若電阻持續偏低＜1MΩ，說明功率模塊絕緣損壞，更換同型號功率模塊后即可排除報警

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