目錄:南京聚海信息科技有限公司>>水下工程>>高度計>> Impact Subsea ISA200水下高度計
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,電子/電池,道路/軌道/船舶,綜合 |
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200kHz長距離型 · 250米以上量程 · 1mm精度 · 15.2°錐形波束 · 可選AHRS與ECHOGRAM聲學(xué)成像
英國Impact Subsea | 長距離水下高度測量與回聲測深一體化方案ISA200是英國Impact Subsea公司推出的長距離型水下高度計與單波束測深儀。傳感器工作頻率200kHz,采用整體式換能器與優(yōu)良的數(shù)字聲學(xué)引擎,能夠在水下實現(xiàn)超過250米(820英尺)的遠(yuǎn)距離測量,同時保持1毫米的測量精度與分辨率。作為ISA系列中的長距離型號,ISA200以15.2°的錐形聲學(xué)波束兼顧測距能力和海底覆蓋范圍,是ISA500的補充選擇——當(dāng)需要超過120米的測量距離時,ISA200是推薦的長距離高度計與測深儀方案。
ISA200可選配集成姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS),基于MEMS技術(shù)融合三軸陀螺儀、加速度計和磁力計數(shù)據(jù),輸出航向、俯仰和橫滾讀數(shù),并可對高度測量進(jìn)行實時姿態(tài)補償。同時可選配ECHOGRAM聲學(xué)背散射功能,每ping輸出多達(dá)2000個采樣點,將高度計升級為完整的單波束成像聲納。南京聚海信息科技有限公司作為Impact Subsea品牌的代理服務(wù)商,長期穩(wěn)定供應(yīng)ISA200及全系列Impact Subsea水下聲學(xué)產(chǎn)品,并為國內(nèi)用戶提供售前咨詢與售后技術(shù)支持。
在200kHz工作頻率下提供超過250米的測量范圍,是ISA500(120米+)量程的兩倍以上。15.2°錐形波束在保證遠(yuǎn)距離探測的同時提供良好的海底覆蓋范圍。
采用每秒200萬次數(shù)字相關(guān)運算的優(yōu)良回聲檢測技術(shù),實現(xiàn)0.7mm的原始測量精度,最終以1mm精度輸出數(shù)據(jù)。ISA200提供的是真正的1mm精度,而非僅1mm分辨率,確保每一次測量讀數(shù)真實可靠、可重復(fù)驗證。
每次測量除返回距離值外,還附帶回波能量電平(0~1)和相關(guān)因子(0~1)兩項質(zhì)量指標(biāo)。能量電平理論最佳值為0.707,相關(guān)因子接近1表示高質(zhì)量測量,低于0.3通常表示讀數(shù)不可信。傳感器預(yù)設(shè)忽略相關(guān)因子低于0.5的回波,確保每次讀數(shù)均為高質(zhì)量測量。
可選配內(nèi)置MEMS AHRS,集成三軸陀螺儀、加速度計和磁力計,航向精度±1°(分辨率0.1°),俯仰和橫滾精度0.2°(分辨率0.1°)。支持軟鐵和硬鐵校準(zhǔn),可在ROV/AUV傾斜狀態(tài)下自動補償斜距,始終輸出真實垂直高度。
可選配ECHOGRAM功能,每ping可獲取最多2000個背散射采樣點,每個采樣點包含能量值和相關(guān)系數(shù)信息。將ISA200從單一高度計升級為完整單波束成像聲納,實現(xiàn)水體和海底的可視化分析,適用于底質(zhì)分類、管線狀態(tài)評估和沖刷監(jiān)測。
可配置為返回單ping中的多個回波信號,支持“首ci回波"和“zui強回波"兩種檢測模式,有助于在復(fù)雜聲學(xué)環(huán)境中區(qū)分真實海底回波與多路徑干擾。
提供鈦合金(耐壓6000米)和乙縮醛(耐壓1000米)兩種殼體材質(zhì),支持前視和直角兩種安裝配置。鈦合金前視型空氣中僅重0.525kg,乙縮醛直角型空氣中僅重0.27kg,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,適配各型水下潛航器和固定觀測平臺。
標(biāo)配RS232、RS485串行接口及模擬電壓/電流輸出,支持ASCII格式數(shù)據(jù)輸出。具備協(xié)議仿真能力,可模擬市場上多種主流高度計品牌的輸出協(xié)議,便于直接替換舊款設(shè)備。配套seaView軟件實現(xiàn)實時查看、數(shù)據(jù)記錄和參數(shù)配置。
| 工作頻率 | 200kHz(195-205kHz可調(diào)) |
| 測量范圍 | 0.2m 至 250m+(取決于海底類型) |
| 測量精度 | 1mm(原始精度0.7mm) |
| 距離分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 15.2° 錐形 @200kHz |
| 信號類型 | 單調(diào)脈沖,脈沖長度用戶可定義 |
| 換能器類型 | 整體式換能器(Monolithic Transducer) |
| 數(shù)字相關(guān)運算速率 | 每秒2,000,000次 |
| 航向精度 | ±1°(分辨率0.1°) |
| 俯仰范圍 | ±90° |
| 橫滾范圍 | ±180° |
| 姿態(tài)精度 | 0.2°(分辨率0.1°) |
| 傳感器類型 | MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計(各三組) |
| 校準(zhǔn)方式 | 軟鐵和硬鐵校準(zhǔn) |
| 每ping采樣點數(shù) | 最多2000個 |
| 采樣點信息 | 能量值(Energy Level)與相關(guān)系數(shù)(Correlation Factor) |
| 可視化能力 | 水體剖面與海底界面聲學(xué)成像 |
| 外殼材料 | 鈦合金(Titanium)/ 黑色乙縮醛(Acetal) |
| 深度等級 | 1000m(乙縮醛)/ 6000m(鈦合金) |
| 配置方式 | 前視(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 外形尺寸(前視型) | ?47 × 144.5mm |
| 外形尺寸(直角型) | ?47 × 155.5mm |
| 重量(鈦合金前視) | 空氣中約0.525kg / 水中約0.37kg |
| 重量(乙縮醛前視) | 空氣中約0.27kg / 水中約0.1kg |
| 工作溫度 | -10°C 至 +40°C |
| 數(shù)字接口 | RS232、RS485 |
| 模擬輸出 | 模擬電壓 / 模擬電流(量程用戶可定義) |
| 輸出協(xié)議 | ASCII格式,支持協(xié)議仿真 |
| 配套軟件 | seaView(查看、記錄、配置) |
| 輸入電壓 | 9-36V DC |
| 功耗 | 約26mA @24V DC(無高度輸出)/ 52mA @24V DC(有高度輸出) |
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ROV/AUV長距離定高與導(dǎo)航:為遙控水下航行器和自主水下航行器提供精確海底高度反饋,支持自動定高和海底跟蹤,250米以上量程特別適用于深水作業(yè)場景。
單波束回聲測深:作為單波束測深儀進(jìn)行高精度水深測量,支持海底地形地貌測繪。配合ECHOGRAM功能可實現(xiàn)水體和海底的全剖面可視化分析。
海底結(jié)構(gòu)物沖刷監(jiān)測:長期監(jiān)測橋梁樁基、海上風(fēng)電單樁基礎(chǔ)及海底管道周邊的沖刷深度變化,15.2°波束提供適合的覆蓋范圍[。
著底監(jiān)測:監(jiān)控水下設(shè)備觸底過程中的高度、俯仰、橫滾和航向數(shù)據(jù),清晰了解設(shè)備姿態(tài)和位置,適用于著陸器和海底觀測平臺的著底控制。
海洋水文測繪:搭載于測量船或無人水面艇,作為寬覆蓋單波束測深儀進(jìn)行大范圍水深調(diào)查。
波浪高度測量:固定安裝于浮標(biāo)或海底平臺上,通過連續(xù)測量水面/冰面變化反演波浪參數(shù)。
極地與冰下作業(yè):在極地冰下環(huán)境中進(jìn)行高度測量和設(shè)備布放監(jiān)測,250米以上量程適合深水極地科考。
多回波目標(biāo)跟蹤:利用多回波輸出功能,在單次ping中同時測量多個目標(biāo)距離,適用于多目標(biāo)定位和水下施工引導(dǎo)。
除ISA200長距離高度計外,Impact Subsea還提供不同頻率與功能定位的水下聲學(xué)傳感器。以下產(chǎn)品同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應(yīng)。
500kHz高度計,6°窄錐形波束,120米以上量程,精度1mm,可選AHRS和ECHOGRAM。頻率400-600kHz可調(diào),適合高精度精確定位測量。
基于ISA500架構(gòu)的全海深版本,鈦合金外殼耐壓11000米,6°窄波束,可投放到馬里亞納海溝底部,適用于深海潛水器和著陸器。
單波束機械掃描聲納,360°全景掃描,適用于避障、目標(biāo)探測和海底成像,與ISA200高度計互補使用。
獨立水下姿態(tài)航向參考系統(tǒng),提供精確航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù),適用于需要獨立姿態(tài)測量的ROV/AUV系統(tǒng)。
*以上推薦型號詳細(xì)規(guī)格如需了解請咨詢南京聚海信息科技有限公司獲取最新數(shù)據(jù)手冊。
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